西安工业大学2025年01月政府采购意向

采购内容:示波器；

主要功能或目标:1、带宽：≥2GHz，模拟通道：不少于8个； 2、存储深度：≥1Gpts（全通道）； 3、硬件垂直分辨率：≥12bit；垂直灵敏度范围：mV/div~10V/div （100Ω）； 4、采样率：≥10GSa/s（半通道），≥5GSa/s（全通道）； 5、具有2通道50MHZ函数发生器，功率测量和分析，波特图分析，实时频谱分析：频率范围DC≥1GHz，分析带宽≥320MHz； 6、不少于8根50A电流探头，DC-50MHz；不少于8根1500V高压差分探头，DC~200MHz；不少于8根3000V高压单端探头，DC~250MHz； 7、具有I2C、SPI、RS232触发分析功能，包含抖动分析软件。；

需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。

采购内容:频谱分析仪；

主要功能或目标:1、频率范围 3Hz～26.5GHz； 2、10MHz精密频率：频率准确度：±（至上次校准日期×老化率＋温度稳定度＋校准准确度）； 3、老化率：± 1´10-7/年； 4、温度稳定度：± 1.5´10-8（20°C ~ 30°C）± 5´10-8（0°C ~ 50°C）； 5、分辨率带宽范围：1Hz～3MHz （1、2、3、5步进），4、5、6、8、10、20MHz 6、转换不确定度：± 0.3dB 1Hz～10MHz ± 1.0dB 20MHz 7、触发方式：具有自由、电源、视频、外部电平（前面板）、外部电平（后面板）等触发功能；；

需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。

采购内容:电源测试系统；主

要功能或目标:1、支持Windows 操作系统，结合用户图形化显示画面，弹性且容易编辑测试步骤流程； 2、系统应具有LabView 主架构开发功能； 3、具有测试报表及统计数据数据的弹性化管理内建网络功能，可远程测试数据.； 4、不少于五插槽的PXI机框； 5、具有可携式功能设计；

需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。

采购内容:多智能体协同机器人平台；

主要功能或目标:1、无人机运动捕捉智能相机：内置高能近红外LED闪光灯,波长≥850 nm,强度可供调整;满分辨率最大帧速≥200帧/秒; 分辨率:≥130万像素; 变焦范围应不小于4-12mm,即最小焦距不大于4mm,最大焦距不小于12mm; 为保证捕捉精度,相机内置处理器性能需≥双核ARM A9,内存≥1GB DDR3 SDRAM,≥16MB QSPI,≥4GB eMMC; 延迟: ≤5毫秒; 追踪距离：≥15米。 2、图像解算软件:无人机定位精度≤1mm; 目标跟踪数量15个及以上。 3、工作站:上下行端口速率：≥1000兆。 4、数据交换机:上下行端口速率：≥1000兆。 5、小型集群无人机：轴距≤140mm;尺寸（含桨）≥200*200*80mm;飞行时间≥11分钟; 整机重量（含电池）≤300g;最大上升速度≥2m/s;最大水平飞行速度≥5米/s;支持光学定位系统导航定位开发; 集中式/分布式集群编队算法开发;车机组合天地一体协同编队控制开发;ROS及Matlab二次开发;包含主控软件;扩展套装。 6、小型集群无人车：长x宽x高≥400x350x180mm;轴距≥260mm;轮距≥304mm;额定载重≥4Kg; 最大爬坡：12°; 最大越坎：50mm;续航时间（空载）≥3小时。；

需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。

采购内容:双臂协作智能移动抓取机器人平台；

主要功能或目标:1、机器人2套，履带式底盘1套：尺寸：≥980 x 745 x 380，整备质量： ≥65KG，最高速度：≥6KM/H，额定载重不大于150KG载重，电池参数：≥24V60Ah，续航时间：≥4H 2、工控机：显存≥16G；内存：≥32G；储存≥3T；含无线网卡； 3、装配32线激光雷达；双目深度相机；RTK组合惯导；IMU；高清显示屏：工业级非触摸，分辨率≥1k，尺寸≥11.6寸；毫米波雷达：每秒点数≥30万；车载智能红外相机； 4、支架：具备额外≥12V电源 ≥7个USB接口；具备定制支架，可容纳传感器设备安装、机械臂安装并且不干涉各部件正常工作需求；具备电气连接，机器人各模块均自移动机器人底盘取电，并且具备电源稳压模块、传感器、工控机各部分均能稳定运行。 5、具备多车通信功能，具有抓取功能。；

需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。

采购内容:智能人形机器人集群设备；

主要功能或目标:1、机器人数量≥4套，单机器人尺寸不小于长290mm宽290mm高240mm，最大起飞重量2.2（±0.05）KG。 2、RTK定位精度垂直不小于±0.15m，水平不小于±0.1m。 3、▲处理器:显存≥16GB LPDDR5：支持2.4G群控。 4、装配光电吊舱、≥10x的光学变焦相机、 5、装配三维激光雷达，点云数据每秒不少于20万。 6、支持二次开发，具有多机通讯功能，提供定位信息、飞行模式、电池状态、IMU等无人机状态及传感器数据接口，提供位置、速度、加速度及姿态等控制接口提供相关开发接口使用例程。；

需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。

采购内容:四轮四转双臂复合操作机器人实验开发平台；

主要功能或目标:1、机器人2套：尺寸：≥980 x 745 x 380，整备质量： ≥65KG，最高速度：≥6KM/H，额定载重不大于150KG载重，电池参数：≥24V60Ah，续航时间：≥4H 2、工控机：显存≥32G；内存：≥32G；储存≥3T；含无线网卡； 3、装配64线激光雷达；双目深度相机；RTK组合惯导；IMU；高清显示屏：工业级非触摸，分辨率≥1k，尺寸≥11.6寸；毫米波雷达：每秒点数≥30万；车载智能红外相机； 4、具备多车通信功能。；

需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。